1
Bouw
Leerlingen maken een handschoen met sensoren en koppelen die aan een Arduino en vijf servo's.
Project Robothand J1
Bouw en bestuur jouw robothand!
Leerlingen bouwen een sensorhandschoen, sturen servomotoren aan met Arduino en ontdekken hoe beweging wordt omgezet naar data, code en mechanische actie.
Hoe werkt het?
Van vingerbuiging naar robotbeweging.
Leerlingen bouwen een eenvoudige sensorhandschoen en koppelen die aan een robothand. De Arduino leest vingerbewegingen, stuurt servomotoren aan en maakt zichtbaar hoe data een fysieke beweging kan veroorzaken.
2
Kalibreer
Ruwe sensorwaarden worden omgezet naar bruikbare vingerposities: van gestrekt tot gebogen.
3
Bestuur
De Arduino vertaalt metingen naar servohoeken, zodat de robothand de menselijke hand volgt.
De opstelling
Van handschoen naar robothand.
Een vinger buigt, de sensorwaarde verandert en de Arduino stuurt een servo aan. Zo zien leerlingen meteen of hun code, bedrading en mechaniek goed samenwerken.
- Flexsensoren meten hoeveel vingers buigen.
- Arduino verwerkt de metingen en stuurt servomotoren aan.
- De browser toont live wat de Arduino doorstuurt.
Wat leer je?
Wat oefenen leerlingen in dit project?
Sensoren lezen
Ze lezen vingerwaarden uit en controleren of die waarden kloppen met wat ze zien.
Actuatoren sturen
Ze sturen servo's aan en zien meteen wat een kleine wijziging in de code doet.
Data verwerken
Ze volgen de waarden per vinger en gebruiken die om de opstelling bij te sturen.
Patronen herkennen
Ze testen of de robothand eenvoudige gebaren zoals blad, steen en schaar herkent.
Plaats in de leerlijn
Van platformen naar projecten.
De platformen bouwen het computationeel denken op. De projecten gebruiken dat denken in een vakoverschrijdende opdracht waarin leerlingen bouwen, meten, testen en besluiten.
Platformen
De platformen trainen computationeel denken. De projecten laten leerlingen dat denken inzetten in een vakoverschrijdende opdracht.
Voor leerkrachten
Een syntheseproject na Arduino.
Dit project hoort aan het einde van een traject waarin leerlingen al met Arduino gewerkt hebben. Ze brengen hun voorkennis samen in een groter systeem: sensoren uitlezen, servo's aansturen, testen, bijsturen en uitleggen waarom de robothand wel of niet goed reageert.
- Voor leerlingen die Arduino, variabelen, pinnen en seriele data al kennen.
- Combineert elektronica, code en mechaniek in één werkend geheel.
- Geeft zinvolle testvragen: welke sensorpositie werkt betrouwbaar, hoe snel reageert de servo, welk gebaar wordt herkend?
- Werkt goed in duo's of kleine groepjes, met één robothand als klasopstelling.
Benodigdheden
Wat heb je nodig in de klas?
Arduino
Een Arduino UNO of vergelijkbaar bord dat via USB met de computer verbindt.
Sensorhandschoen
Flexsensoren of vergelijkbare sensoren om vingerbuiging meetbaar te maken.
Servomotoren
Vijf servo's die de vingers van de robothand kunnen bewegen.
Browser
Chrome of Edge voor WebSerial. Zonder hardware kan de demomodus gebruikt worden.
Privacy
Geen accounts, geen serveropslag.
Privacyvriendelijk
De webomgeving draait als gewone website. Data blijft lokaal in de browser en leerlingen werken zonder account.
Open het robothandplatform.
Verbind de Arduino, test de demomodus of gebruik de visualisatie om sensorwaarden en beweging te bespreken.